まず△BCQの面積を出す

次にBCの中点を点Mとして△OAMの面積を出す
△OAM∽△OPQより
△OPQの面積が出る
(△OPQの面積)=PH*OQ/2より
PHが出る

(四面体BCQPの体積)=PH*(△BCQの面積)/3

次にRから△BCQを含む平面に下ろした垂線の足を点H'とすれば
PH-√6/3≦RH'≦PH+√6/3
で求める体積の範囲が出る