>>32
テイラー展開で
cos(x) ≒ 1 - (1/2) x^2 + …
だから、2次までとって近似しているんだお（´・ω・｀）

xが十分小さいとき
1-cos(x)≒ (1/2) x^2
だから、θもφも十分小さいとして

θ^2 ≒ (k^(2n)) φ^2
という近似なんだお（´・ω・｀）