>>382
⊿APQはAPが斜辺、Qが直角の直角三角形になるのはよいかな？
また　任意のベクトル　a↑　は　
a↑方向の単位ベクトル　a↑/|a↑|　に　a↑　の長さ　|a↑|を掛けたものであるのはよいかな？

θ=∠PAQとすると　
AP↑とe↑=d↑/|d↑|（d↑方向つまりAQ↑方向の単位ベクトル）との内積AP↑・e↑
APcosθになる。つまりAQのこと（冒頭の1行目に注意）。