敷居が高すぎるってのは「線型代数入門」のほう？

だったら同じシリーズの演習書の「線型代数演習」でも良いんじゃない？
説明を「入門」と変えて、より初学者に分かりやすくしたりしてる箇所もあるみたいだし。

別に演習の解説が詳しいとかそういうことではないけど、
川久保勝夫の本は結構良い教科書として有名。

まあ線型代数なんて何で勉強しても （以下略