２次関数f(x)=x^2-(a+1)x+a^2+a-1【aは定数】がある。-1≦x≦3における
f(x)の最大値をM、最小値をmとする
①y=f(x)のグラフの頂点を求めよ
②Mをaを用いて表せ

よろしくお願いします