>>173
とりあえず>>131も微分使ってるから参考になると思うぞ
何がしたかというと、極大値でd(QR)/dθ = 0みたいなことがしたい
みたいなことってのは、別にd(QR)/d(sin(θ)) = 0でもいいよということ

>>182
残念ながら基本問題です