a=(a1,a2) {aは0でない} に対して、aと同じ向きをもつ単位ベクトル
e,とaに垂直な単位ベクトルfは、次の式で与えられることを証明せよ。
e=1(a1,a2)/[a]  f=1(±a2,±a1)/[a]

[]は絶対値記号です。教科書の解答にも証明略としか書かれてなくて・・・
よろしくお願いします。