一辺の長さ6の正四面体OABCがある。
辺OAの中点をMとし、辺OB、OC上にそれぞれ点P、Qをとり、OP=2、OQ=4とする。
このとき、三角錐OMPQの体積と、頂点Oから平面MPQに下ろした垂線の長さを求めよ。

どなたかこの問題の解法を教えて下さい！
お願いします。