バイオの大学一年生です。
ある動物細胞の対数増殖期における増殖経過を表に示す

培養時間[h]　 　 10　　　 　　　　　 20
細胞量[個/ml] 1.71*10^6 　　　　 3.02*10^6

この細胞の比増殖速度の求め方を教えてください