aを実数として関数f(x)=sin2x+2a(sinx-cosx)+a^3 (0≦x≦180) を考える。
1) t=sinｔ-costとおき、tの範囲を求めよ。また、f(x)をtで表せ。
2) 0≦x≦180のときf(x)の最大値を求めよ。