長さ2の線分OAを直径とする円の任意の接線に、Oから下ろした垂線とその接線との交点をPとする。Oを極、半直線OAを始線としたときの点Pの軌跡の極方程式を求めよ。


円との接点をHとする。円の中心をMとし直線OPにMから下ろした垂線をMKとする。また、OP=r、∠AOP=θ(0≦θ<2π)とする。
π/2≦θ<3π/2のとき、↑OPと↑OKは反対向きで、OK=cosθ<0と考えられるから、この場合も含めて常にOP=OK+KPが成り立つ。


って書いてあるんですがOKは長さなのにOK<0になるのはなぜなんでしょうか？