>>490-492さん、ありがとうございます
とりあえず、(x1, y1) = (0, 0), (x2, y2) = (1, 1)として計算すると

f = P, d = Q, e = R

となり、残る変数a, b, cについては

(1/2)a + b + (1/2)c = S - (P+Q+R)
a + b = T - Q
b + c = U - R

の連立方程式が成り立ちます。しかしこの行列式は
0なので、a, b, cを求めることができません。
ちなみに(x1, y1) = (-1, -1)としてもダメでした。
何か私が勘違いしているのでしょうか。
よろしくおねがいします。