184の者です。
dy/dx＝sinｔ/１−cosｔ　となり、
ＰとＱのx座標をそれぞれα、βとおき、直交していることから、
sinα/(１−cosα)*sinβ/(１−cosβ)＝-1・・・・(※)　としました。
また、中点をＭとおき、
Ｍの座標を（α＋β−(sinα＋sinβ)/２,２−(cosα−cosβ)/２）としました。

この後がどうすればいいのか。。。
どうかご教授いただければ幸いです。