層係数コホモロジーでしたら、高崎さんの『ツイスターの世界』（共立出版）なんかも
割と教育的に記述されてますね。
http://www.kyoritsu-pub.co.jp/shinkan/shin0505_06.html
ここでの既出の参考書とは、ちょっとスタンスが違いますけど。