>>543
点Pと点Qの座標を（それぞれ別の）パラメータを使って表せば、中点Rの座標も
パラメータによって表示できる。（中点の座標の計算は平面と同じ）

点Pと点Qはそれぞれ線分上に存在するということは、パラメータの範囲が決め
られているということだから、自ずと動ける範囲が決まっている。