>>624
再度ありがとうございます
X(s)=(as+1)/s(s^2 +1) =A/s + B/(s^2 +1)として再計算してみたところ、
A=1 B=a-1となり、
X(s)=1/s + (a-1)/(s^2 +1)
両辺を逆ラプラス変換し、
x(t)=1+(a-1)sint x(π/2)=0より
x(π/2)=1+(a-1)1=0 1+a-1=0 a=0
よってx(t)=1-sint　となってしまいました・・・
答えは>>612のとおり、1-cost-sint となるらしいのですが・・・
ご教授、お願いします