内積、重心、展開図ですか…もう一度考えてみます。
あともう一問いいでしょうか?
平行四辺形の三つの頂点がA(2,1,-3)B(-1,5,-2)C(4,3,-1)であるとき、第4の頂点Dの座標を求めよ。

Dの座標を置いて、AB=CD、BC=ADの方程式とABCを通る平面の方程式を連立するという考え方であっているのでしょうか?