『身近な数学の歴史』 船山良三 著
おおまかな数学の歴史が（一応）くみ取れると思う。
（中学〜高校向け）
ただし、本当におおまか（悪く言えば点描っぽい）なので
細かい個所は省かれている。


『数学を築いた天才たち』〈上・下〉岡部 恒治 (翻訳)
Stuart Hollingdale の『Makers of Mathematics』の日本語翻訳版
（高校〜大学向け）
数学者のエピソードが多いような気もするが
主要な（大切な）数式や図形はちゅんと証明も記載してある。

変な（難解な）日本語になっている個所も見受けられるが
あまり深く気にせず読み進めたほうが良いかもしれない。
（はっきり言って、英文→日本語の翻訳が難しいのかもしれない。）
※事実、（栄えある）第１刷は、誤字、印刷ミスが所々ある。
　図書館などで見つけた場合は第１刷は読まないように注意。