dw/dv=u+vu'=(u-1)/(u+1)
v(du/dv)=-(u^2+1)/(u+1)
dv/v=-(u+1)/(u^2+1) dt
logv=-(1/2)log(u^2+1)-arctanu
ここからどうやって、ｘ、ｙに戻すのだろうか？