もう一週間経ったんやなぁ
ソレでそんなんは定義はヨロシかろ、クオタニオンのユニットだからね。
線形代数としてならもっと簡単だわサ。
あのねぇ、確か山ノ内・杉浦（陪風館）とか竹内外史（消化棒）
に良い説明があった様に記憶してますけどね、
まあ微分幾何とかゲージ理論のホンの方がエエかも知れんね、
まあそんなんを見て下さい。