どなたか教えてもらえますか？

【問】A地点から3km離れたB地点まで行くのに、
はじめは毎時4kmの速さで歩き、途中から毎時10kmの速さで走ることにする。
所要時間が27分以内であるとき、毎時10kmで走る距離は最小限何kmか。