f(x) = sinx−sinxcosx＋cosx−1/2
=(sinx+cosx) - (1/2)*(1+2sinx*cosx)
=(sinx+cosx) - (1/2)*((sinx)^2+2sinx*cosx+(cosx)^2)
=(sinx+cosx) - (1/2)*(sinx+cosx)^2