直線 l:x-2y+2=0に関して点P(2,1)と対称な点Qを求めよ。
で、ベクトルを使った解き方が解りません

OR↑=OP↑+PR↑
OR↑=OP↑+t n↑
(t n↑はPQ↑と平行なベクトル)
OQ↑=OP↑+2t n↑
までできました