[[1, 0, 0],[0, 1, 1],[0, 0, 1]]←元の位置に戻す{1/(1+a^2)}[[1, -a, 0],[a, 1, 0],[0, 0, 1]]←>>789さんが出した式[[1, 0, 0],[0, 1, -1],[0, 0, 1]]←yを平行移動させる