平面上を動く点 P の座標 ( x , ｙ ) が、時刻 t の関数として x ＝ ｔ − s i n 　 t　,
ｙ ＝ １ ＋ c o s 　t ( ０ ≦ t ≦ ２ π ) で表されている。このとき、点 P が時刻
０ から ２ π までに通過する道のり l (　スモール　エル　)　を求めよ。

上記の問題が分からないので、わかる人は誰か答えを　お教えくださいませ。