>>11
ロボット工学での文献を知っていたら教えてくれませんか？
特にキネマテックスでも使われているの？
スクリュー学派とかあるけどいまいち汚くて
GAならもっときれいに出来そうな気がするんだけど。
教えてちゃんでスマソ