>>10
著者の Chris Doran と Anthony Lasenby は Cavendish研究所の
所属で専門分野は天体物理ですね。ケンブリッジはこういう伝統が
あって強いですからね。日本でも物理方面にはやっている人もいそう。
ロボット工学でも使われるらしいからその方面にも日本人がいそう。