至極簡単で申し訳の無いような気も致しますが、数学板の皆様、どうかご便宜とご教授の程を宜しく申し上げます。

20ｍ離れた２地点Ａ、Ｂがある。塔の先端をPとする。
地点Ａから、２点Ｂ、Ｐを見込む点　角ＢＡＰは60度、
地点Ｂから2点Ａ、Ｐを見込む角　角ＡＢＰは75度であり、点Ｂから点Ｐを見上げる角は30度である。このとき、塔の高さＰＱを求めよ。