θは角度で、-90°＜θ＜90°とする。空間において３つのベクトル
ベクトルａ＝（１，０，１）
ベクトルｂ＝（２sinθ，cosθ，０）
ベクトルｃ＝（tanθ，１＋sin2θ，tanθ）と次の２つのベクトルがある。

↑p = ↑b - {(↑a * ↑b)/↑|a|^2) * ↑a
↑q = ↑c - {(↑c * ↑a)/↑|a|^2) * ↑a - {(↑c * ↑p)/↑|p|^2} * ↑p

[1]↑p、↑q　をθで表せ。
[2]↑p、↑q　のなす角を求めよ。

この問題をどなたか解いていただけないでしょうか。。。