四角形ABCDは等脚台形で、高さをhとすると、AB^2=h^2+6^2、h=8、円の中心OからBCへ引いた垂直2等分線の交点
をM, 円の半径をrとすれば、OM^2+9^2=r^2、(8+OM)^2+3^2=r^2、2式からOM=1/2, r=(5√13)/2