分からない図形の問題をフォトショで書き写しました
http://img151.imageshack.us/img151/4468/pi4ea.jpg
右の図のように、正三角形ABCがあり、
それぞれの頂点を中心とする円が外接しています。
辺AB=20cmのとき、この図形の外周は何cmですが。
円周率はπとします。

どうかよろしくお願いします。