上底ABと下底CDが平行な台形で、その台形内の半分の高さに
上底と下底の平行線MNがあった場合、MNの長さは幾つか？
上底は3cm、下底は5cm。

この問題を解く公式が解りません。中学生レベルですが解説をお願いします。
（上底+下底）/2でいいのでしょうか？