>>879
L(t) = || b-ta ||^2 = ||b||^2 -2t (b,a) + t^2 ||a||^2

dL(t)/dt = -2 (b,a) + 2 t ||a||^2

これが 0 となるのは、
t = (b,a) / ||a||^2

一次独立とか関係なく、この値で最小になるよ。