>>720
(1)q=(s,t,u)とでもおいてOAにもOBにもなる条件を求める。一意的には決まらないけど方向(s,t,uの比)がわかればいい。
(2)AP⊥qとなる。
(3)AP⊥qという条件を成分で書き直すと？

>>721
とりあえず三倍角と二倍角の公式を使ってみる。

>>722
うぜぇよ過去ログさがせ