>>415
ABCの位置ベクトルをそれぞれa↑b↑,c↑とおくと
重心はg1↑=(a↑+b↑+c↑)/3と表せる

PQRの位置ベクトルはa↑b↑,c↑を用いてそれぞれ
c↑+(c↑-b↑)
a↑+(a↑-c↑)
b↑+(b↑-a↑)と表せるので

PQRの重心はg2↑=(c↑+(c↑-b↑)+a↑+(a↑-c↑)+b↑+(b↑-a↑))/3=(a↑+b↑+c↑)/3

g1↑=g2↑よりΔPQRの重心はΔABCの重心 と一致する