asinθ+bcosθ
=√(a^2+b^2){sinθ*(a/√(a^2+b^2))+cosθ*(b/√(a^2+b^2))}
ここで　cosα=a/√(a^2+b^2) , sinα=b/√(a^2+b^2) とおけば
=√(a^2+b^2){sinθ*cosα+cosθ*sinα}
=√(a^2+b^2)sin(θ+α)　　（加法定理）
θは任意。αは定数。