∬rdrdθ D={(r,θ):0≦r≦a,-Cos^(-1)(r/a)≦θ≦Cos^(-1)(r/a)}
この重積分を求めよ。という問題で解が(πa^2)/4となっているんですが、
θの範囲にふくまれる逆三角関数をどう計算したらいいのかわかりません・・・
どなたかおしえてください(>_<)