訂正です。
(x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=r^2です。
あと、おそらく、三点を通る平面を三つ考えて、それの交わる点が球の中心座標だと思うので
それを求めればいいと思うのですが、3平面から交わる点を求めることは出来るのでしょうか?