なんと無く思いついた問題だけど

半径rの円柱の表面を移動するPがある。
この円柱の軸をxy平面上のx軸に置いたときPが円柱の表面を軸に対して垂直に
1周するとx方向にlだけ移動するときPの軌跡を関数で表せ。

こんなの関数に出来る？
文が変とかやりにくいところがあれば変えてもらって結構でし。ただのsinの三角関数かな？

ついでにPが動き出す場所は原点Oでし。