[問題]
平面上の点(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)を頂点とした三角形の外接円の中心座標(xp,yp)と半径rを求めなさい。

半径rは正弦定理で求めることができるのですが、外接円の中心座標の求め方がどうしても、わかりません。
どうか、よろしくお願いしますm(_ _)m