a は 0＜a＜π を満たす。0≦θ≦π の範囲で関数 f(θ)=sin(θ−a)−sin(θ) を考える。

方程式f(θ)=0の解θをaを用いて表したいのですが、どうすればいいでしょうか。
どなたかご教授お願いします。