音楽を聴きながら、歌詞に合わせてキーを叩いて、
その時刻を記録していくとする
その時刻の数列は、1小節を16等分したタイミングのどれかを
狙っているが、手作業なので誤差を含んでいる

その数列をたくさん(n=100程度)用意して、
誤差を除去し、正確なタイミングの数列に戻すには
どういう数学的処理を施せばよいか?