例題が理解できません！
教えてくださいお願いします！
0≦θ＜2πのとき、次の不等式を解け。
　　　　　　2cos②θ≧3sinθ

解答→2(1-sin②θ)≧3sinθより　2sin②θ＋3sinθ－2≦0
　　　左辺を因数分解すると　　(sinθ＋2)(2sinθ－1)≦0・・・？
　　　sinθ＋2＞0であるから　　2sinθ－1≦0・・・？
よって　　　　　　　　　sinθ≦2分の1
　　　したがって　0≦θ≦6分のπ、6分の5≦θ≦2π

*②は、二乗って意味です。

一個目の？から二個目の？にいくまでがわかりません。
誰か教えてください！