（X0,Y0)-(X1,Y1)は基本的には自由に決定できるので(0,0)でもOKですが（0,0）なら
計算は難しくないですので、除外してください。
当然ですが0⇒360方向 の跨ぎと中心跨ぎ 45⇒225 OR 135⇒315もあると考えてください。
一応0°にもどるとN回転目としてカウントアップするとします。

勝手な言い分ですが、お願いします。