>>141の3）なのですが
q=0のとき0≦p≦1
p=0でq=0,1
p＞0で0≦p^2+q^2-q≦p
p＜0でp≦p^2+q^2-q≦0
でπ/4+1/2

になったのですけどどうですか？
誰かお願いします。