(y1) ( 0 y3/I3 -y2/I2)(y1)
d/dt(y2)=(-y3/I3 0 y1/I1 )(y2)  ……(☆)
(y3) (y2/I2 -y1/I1 0 )(y3)
を考える。I1,I2,I3は正の整数とする。(上のは行列だと思ってください)
(☆)が次のふたつの保存量を持つことを示せ:
 L=y1^2+y2^2+y3^2,K=(y1^2/I1+y2^/I2+y3^2/I3)/2

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