>>323
＞u1,u2,u3とするとa-3の固有ベクトルがu1,u2,u3と直行していないので
直交する。

u1=(1/√2)(1,0,1,0) , u2=(√6/6)(i,-2,-i,0) , u3=(√3/6)(i,1,-i,3)
u4=(1/2)(1,-i,-1,i)