直線y=2xを原点のまわりに正の向きにπ/4だけ回転した直線の方程式を求めよ。
 
π/2<α<πで,cosα=−2/5のとき,sinα/2の値を求めよ。
 
0≦θ<2πのとき,
cos2θ+3cosθ+2=0
を満たすθの値を求めよ。
宜しくお願いします。