>>973
AP=x , BP=y とおくと x^2+y^2=36
PQ+PR=(2/3)x+(1/2)y≦√{(2/3)^2+(1/2)^2}√(x^2+y^2)=√17
等号は x:y=(2/3):(1/2) ⇔ 3x=4y ⇔ x=24/5 , y=18/5