0°≦θ≦180°で定義された関数

y=3cosθ+4sinθ　の最大値、最小値を求めよ。

という問題なんですが、

y=5sin(θ+α)とし、　ただし、cosα=4/5,sinα=3/5


というところまでわかりました。続きを教えて下さい。